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安防行業(yè)海量的數(shù)據(jù)源以及應(yīng)用場(chǎng)景為人工智能的落地提供了良好的土壤，同時(shí)，該行業(yè)對(duì)于人工智能的落地具有非常急迫的需求。智能安防很有可能成為人工智能產(chǎn)業(yè)化的第一著陸場(chǎng)，同時(shí)也將開(kāi)啟安防行業(yè)新一輪的成長(zhǎng)周期。

????出于對(duì)市場(chǎng)的敏感，主流的設(shè)備及解決方案供應(yīng)商已經(jīng)開(kāi)始發(fā)力，在安防行業(yè)的人工智能化市場(chǎng)有了不少的投入，憑借其各自深耕安防行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，在人工智能落地方面取得了不俗的成績(jī)。

????一、**感知及應(yīng)用

????視頻的**感知要求智慧安防系統(tǒng)向下疊加**的物聯(lián)感知（包括空間信息、動(dòng)環(huán)信息、生物體征、深度語(yǔ)音識(shí)別等等）；**應(yīng)用則體現(xiàn)在向上輸出更多的視頻數(shù)據(jù)應(yīng)用價(jià)值，支持更為寬廣的業(yè)務(wù)應(yīng)用（比如智慧城市的“數(shù)據(jù)大腦”、城市交通態(tài)勢(shì)分析、機(jī)器視覺(jué)、大數(shù)據(jù)預(yù)警與決策等等）。

????**感知通過(guò)集成多種傳感器，將各類感知數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)相融合，使得傳統(tǒng)的、分布式、開(kāi)放和共享程度低的傳感數(shù)據(jù)*終以集中式的方式展現(xiàn)出來(lái)。不僅豐富了感知手段，同時(shí)還能直接將結(jié)構(gòu)化信息傳至后端，提升了整個(gè)系統(tǒng)的效率。**應(yīng)用則是在實(shí)現(xiàn)了信息數(shù)據(jù)的全面深入的感知和特征提取之后，著力于為智慧城市、交通態(tài)勢(shì)分析等頂層業(yè)務(wù)應(yīng)用提供更多有價(jià)值的數(shù)據(jù)信息，逐步構(gòu)建城市智慧服務(wù)體系，從而進(jìn)一步為城市民眾提供有針對(duì)性的新服務(wù)和新模式。

????多傳感器信息融合是**感知重要的技術(shù)之一，指的是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來(lái)自多個(gè)傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)在一定的準(zhǔn)則下進(jìn)行自動(dòng)分析和綜合，以完成所需要決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過(guò)程。

????如采用多個(gè)傳感器（雙目、TOF相機(jī)和激光雷達(dá)等）聯(lián)合獲取監(jiān)控區(qū)域數(shù)據(jù)，進(jìn)行行人檢測(cè)及軌跡追蹤。監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)合多個(gè)深度相機(jī)，并將每個(gè)相機(jī)的檢測(cè)及追蹤結(jié)果進(jìn)行融合。可以有效的對(duì)同一區(qū)域內(nèi)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和軌跡追蹤。多傳感器感知及監(jiān)控系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的單一傳感器（如單個(gè)單目或深度相機(jī)）監(jiān)控具有非常大的優(yōu)勢(shì)，監(jiān)控準(zhǔn)確度和目標(biāo)數(shù)目都有非常大的提升，對(duì)于視頻中多個(gè)行人的前后匹配及追蹤也更加準(zhǔn)確。

????值得注意的是，算法在**感知中的地位日益凸顯。該解決方案內(nèi)包含了多個(gè)不同位置、不同視角的深度傳感器，涉及大量的傳感器標(biāo)定、配準(zhǔn)及數(shù)據(jù)融合算法，檢測(cè)和軌跡追蹤結(jié)果的準(zhǔn)確性很大程度的依賴于算法的性能。因此智能算法的支持工作非常重要，其配準(zhǔn)和融合效果的差異直接影響著檢測(cè)和追蹤結(jié)果的輸出。????

圖1多傳感器行人檢測(cè)及軌跡追蹤（客戶端畫面）

????在交通監(jiān)控場(chǎng)景中，某些路段需要檢測(cè)車輛的長(zhǎng)寬高是否超限，傳統(tǒng)的二維監(jiān)控視頻，車輛的三維信息已經(jīng)在成像過(guò)程中失去了，所以基于二維模型的各類算法都難以取得理想的精度。針對(duì)這種情況，就需要使用立體視覺(jué)及多傳感器融合監(jiān)控方案，如搭建雙目相機(jī)并融合雷達(dá)、測(cè)距儀等傳感器的信息。又如廣場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等大范圍監(jiān)控場(chǎng)景，傳統(tǒng)的單槍機(jī)視場(chǎng)角過(guò)小，而魚眼相機(jī)成像的清晰度不夠。魚球聯(lián)動(dòng)方案是一種解決辦法，魚眼相機(jī)超過(guò)180度的視場(chǎng)可以覆蓋整個(gè)目標(biāo)區(qū)域，而對(duì)區(qū)域中具體某個(gè)目標(biāo)感興趣時(shí)，可以自動(dòng)控制球機(jī)去觀察該目標(biāo)細(xì)節(jié)。但是，在應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，魚眼相機(jī)的成像清晰度不夠的缺點(diǎn)仍然存在，導(dǎo)致一些小目標(biāo)無(wú)法被檢測(cè)出來(lái)。為了更好地滿足客戶的需求，大華又推出了多目全景相機(jī)與球機(jī)聯(lián)動(dòng)的解決方案。相比魚眼相機(jī)，基于拼接算法的多目全景相機(jī)成像分辨率更高，而且能夠根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)選擇不同型號(hào)的全景相機(jī)。其中，守望者高清全景相機(jī)將8個(gè)超低照度200萬(wàn)圖像傳感器拼接成2個(gè)4K畫面，實(shí)現(xiàn)360度全景監(jiān)控，同時(shí)一體化搭載了30倍超星光球機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)監(jiān)控。???

圖2大華高清三目全景紅外槍（監(jiān)控畫面）

????基于這樣的多傳感器融合的硬件方案，在大場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了如進(jìn)入/離開(kāi)區(qū)域、越界、徘徊、停車、人員聚集、快速移動(dòng)、物品**、物品拿取、人臉檢測(cè)、軌跡追蹤等智能功能。

????二、前端智能

????前端智能可以利用攝像機(jī)進(jìn)行前端分析，理解視頻畫面的內(nèi)容，而后將獲取的圖片、視頻以及分析結(jié)果等傳至后端存儲(chǔ)。常見(jiàn)的前端視頻分析技術(shù)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像分析等技術(shù)從海量的視頻圖像中識(shí)別和提取目標(biāo)，并形成結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，幫助客戶**的抽取視頻中的關(guān)鍵信息。其帶來(lái)的**改變是延時(shí)的消失，可以近乎實(shí)時(shí)的進(jìn)行判斷分析。同時(shí)減輕后端的計(jì)算壓力，使得后端的優(yōu)勢(shì)計(jì)算資源更加集中于實(shí)施深入的分析工作。